十五世纪，欧洲的主要贸易还依赖于陆上商路。以丝绸之路与撒哈拉商路为代表的陆上商路不仅需要穿越严酷的自然环境，其控制权还长期掌握在阿拉伯商人和威尼斯商人手中。